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故障案例：現(xiàn)有一合正流量挖掘機(jī)，工作總時(shí)長達(dá)3000小時(shí)，向左行走時(shí)跑偏。

分析故障排查步驟：

1.檢查傳動(dòng)系統(tǒng)履帶，松緊度正常，轉(zhuǎn)至下一步;

2.檢查液壓系統(tǒng)，挖機(jī)行走時(shí)，測出后泵壓力大于前泵壓力，在其他工況下憋壓時(shí)，主壓力都能達(dá)到正常值340kg/cm2。故確認(rèn)主泵、調(diào)節(jié)器正常，液壓系統(tǒng)正常，轉(zhuǎn)至下一步;

3.檢查電氣系統(tǒng)，挖機(jī)行走時(shí)，測得比例閥輸出電流后泵達(dá)470mA，測得比例閥輸出電流前泵達(dá)530mA，故電氣系統(tǒng)存在異常，需進(jìn)一步檢查輸入左右行走信號(hào)、KCM控制器;

4.檢查左右先導(dǎo)壓力，測量得出左行走先導(dǎo)壓力為14kg，將左右行走壓力傳感器調(diào)換，測量得出右行走先導(dǎo)壓力也是14kg，故先導(dǎo)壓力傳感器異常，沒有將信號(hào)傳輸給控制器，控制器給比例電磁閥的電流不足，左泵排量過小;

5.更換左行走先導(dǎo)壓力傳感器后，重新啟動(dòng)挖機(jī)，行走時(shí)不再跑偏，故障排除。

反思:引起行走跑偏的原因可分為傳動(dòng)(行走馬達(dá)、履帶松緊度)、液壓(液壓管路、主泵、主閥)、電氣(行走動(dòng)作信號(hào)壓力傳感器、KCM控制器)三個(gè)方面。需從三個(gè)方面全面考慮可能存在的問題，逐個(gè)排查。