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挖掘裝載機將液壓挖掘機的挖掘功能和裝載機的裝載功能有機結合，實現(xiàn)了一機兩能的功效，故俗稱兩頭忙(以下簡稱兩頭忙)，是一種用途較為廣泛的施工機械，主要用于市政、自來水、管道煤氣、電力、油田、建筑、林業(yè)等行業(yè)的施工。

1 挖掘機裝載機優(yōu)缺點

兩頭忙的三個主要特點如下：具有裝載和挖掘功能。一機多能，可加裝吊臂、貨叉、清掃器、破碎錘、振動夯等屬具。能快速機動，配備4 檔或5 擋液力變速箱，最高速度40km/h。

傳統(tǒng)兩頭忙的缺點也很明顯，具體如下：裝載和挖掘工作時，效率低下，油耗高，遠不如同等斗容的裝載機和挖掘機。裝載端前輪轉向，整機長度太長，導致轉彎半徑大，鏟斗不易對準工作面等，比之鉸接裝載機有很大差距。挖掘端不能360°旋轉，不能移動，比之輪挖有很大差距。裝載端只能配備吊臂、貨叉、抓斗等無動力屬具，有動力屬具比如清掃器，振動夯，吹雪機等則不能配備。挖掘端工作時因機器不能移動，所以一般用戶只會安裝破碎錘， 或者當做一個固定吊機來使用。

2 新型兩頭忙性能優(yōu)勢

為解決以上問題，擴展兩頭忙應用市場，提高兩頭忙的裝載工作效率、挖掘工作效率和拓展屬具應用，現(xiàn)提出一種新型兩頭忙，對傳統(tǒng)兩頭忙的車架、挖掘工作裝置、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)均進行了創(chuàng)新優(yōu)化。在不增加成本的情況下，大幅提升了兩頭忙的工作效率，并拓展了能夠使用的屬具的種類。新型兩頭忙的核心技術方案：采用雙向行駛技術、靜壓傳動技術、四輪轉向技術，挖掘端采用230°回轉技術。

2.1 雙向行駛技術

新型兩頭忙全新設計了一款操縱臺，將轉向機構、換擋機構、油門踏板、制動踏板、先導手柄、液晶儀表、功能控制開關等，全部安裝在一個回轉底座上，實現(xiàn)雙向行駛功能。挖掘端工作時，可以進行行走、換擋、換向、制動等動作，與輪挖操作方法一致，動作靈活，工作高效。

2.2 挖掘端230°回轉技術

傳統(tǒng)兩頭忙采用回轉缸來驅動工作裝置旋轉，回轉角度只能達到180°，工作面狹窄，尤其是在挖掘物料并裝載卡車時，卡車必須停在兩頭忙側面某一位置。在狹窄雜亂的市政工況工作時，十分不便。新型兩頭忙面對這種工況時， 能有所緩解。新型兩頭忙采用回轉馬達和回轉軸承的工作方式，可以實現(xiàn)230°的旋轉角度。

2.3 靜壓驅動技術

靜壓驅動技術在裝載機上應用廣泛，但在兩頭忙上還未見應用。新型兩頭忙采用單泵+ 單馬達+ 兩擋變速箱的傳動元件，分為工作擋和行駛擋，既可滿足低速、大牽引力的裝載工作，又可滿足38km/h 的高速轉場工作。

2.4 四輪轉向技術

新型兩頭忙的前橋、后橋均為轉向驅動橋，配合液壓切換閥，可實現(xiàn)兩輪轉向、四輪轉向和蟹形轉向共3 種轉向模式。

裝載工作時，采用四輪轉向，配合靜壓驅動技術，即成為一臺高效的裝載機。高速轉場時，采用兩輪轉向，轉向精準，穩(wěn)定性好。特殊工況時，采用選型蟹形轉向，滿足特殊地形、通道的要求。

3 屬具應用拓展

3.1 裝載端

采用靜壓驅動之后，裝載端不但可以配備吊臂、貨叉、抓斗等無動力屬具，還可以配備有動力屬具比如清掃器， 振動夯，吹雪機等。清掃器、吹雪機等有動力屬具工作時， 其液壓馬達必須全速運轉，以便提高工作效率。這要求發(fā)動機轉速必須最高，以便帶動液壓泵，提供最大流量。但與此同時，整機速度必須緩慢(3 ～ 5km/h)且勻速運行， 這只有靜液壓驅動可以做到。

3.2 挖掘端

采用雙向行駛和230°回轉技術之后，操縱挖掘端時， 可以進行行駛、換向、制動等動作，靈活性大增，能進行一些原來不能完成的動作。新增行進間應用屬具作業(yè)功能， 更加方便靈活。

4 總結

為了提高兩頭忙的裝載工作效率、挖掘工作效率和拓展屬具應用，對傳統(tǒng)兩頭忙的車架、挖掘工作裝置、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)均進行了創(chuàng)新優(yōu)化。在不增加成本的情況下， 大幅提升了兩頭忙的工作效率，并拓展了能夠使用的屬具的種類，同時提高了高速轉場能力。