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       縱橫捭闔的算法，澎湃激蕩的算力，新的數(shù)字引擎正在加速形成。近日，在央視最新播出的大型工業(yè)紀(jì)錄片《動力澎湃》第六集《數(shù)字新引擎》中，三一重工北京樁機(jī)工廠的智能制造升級場景，格外引人關(guān)注。

       在這里，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等數(shù)字新科技與先進(jìn)制造業(yè)相互融合，成為驅(qū)動三一重工破浪前行的動力引擎，催生出全球第一個重型裝備柔性化生產(chǎn)的工廠。

       柔性化生產(chǎn)，通俗來說就是僅用一條生產(chǎn)線完成制造多個不同規(guī)格的產(chǎn)品。這樣一來，工廠就可以根據(jù)用戶需求定制生產(chǎn)，同時，定制成本也將得到有效控制。

       對于樁機(jī)這種重型裝備而言，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性化并不簡單。主軸是樁機(jī)的核心部件，通過機(jī)械手放入軸套中的時候，位置誤差不能超過0.5毫米，難題出現(xiàn)在這里。

       型號最大的主軸重量超過1000公斤，搬運(yùn)這個重量級別零件的時候，產(chǎn)生2~3毫米的位置偏移是經(jīng)常出現(xiàn)的狀況。必須時刻進(jìn)行定位，讓控制系統(tǒng)始終掌握零件的精確位置，才能順利進(jìn)行下一步的操作。

       如果采用機(jī)械或者電子傳感器的方法，就要給100種型號的零件，匹配100種傳感器的布局方式，設(shè)備的柔性對能力因此非常有限。

       通過使用機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)，三一重工打破了這一困局。機(jī)器人立體視覺系統(tǒng)的兩個攝像頭好比人的雙眼，擁有強(qiáng)大的感知和運(yùn)算能力，每秒可以產(chǎn)生100萬的三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)。利用雙目匹配計(jì)算，可以實(shí)時得到場景深度信息和三維模型。

       這樣一來，不同型號的主軸在搬運(yùn)過程中因?yàn)椴煌亓慷a(chǎn)生的或大或小的偏移，都能被立刻感知和修正，從而實(shí)現(xiàn)0.5毫米以內(nèi)的誤差控制。

       通過這一改進(jìn)，三一重工成功讓現(xiàn)有設(shè)備的柔性制造能力充分釋放。未來，從4300公斤到16200公斤的30種型號的樁機(jī)核心組件，機(jī)械手都能將他的位置精確的控制在0.5毫米以內(nèi)。

       今天，以三一重工智能制造工廠為代表的中國制造升級故事，每天都在中國大量上演，智慧感知、深度學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生等最前沿的科技正在制造領(lǐng)域落地生根。從制造到智造，中國正在加速成為擁有超強(qiáng)實(shí)力的智造先鋒。